高空作業(yè)平臺(tái)作為一個(gè)完整的液壓系統(tǒng),是由具有多個(gè)獨(dú)立功能的系統(tǒng)組成的,不同的功能可能具有相似的控制元件和執(zhí)行元件,運(yùn)想在研發(fā)時(shí),可以對(duì)一種元件進(jìn)行分析,簡(jiǎn)化對(duì)各個(gè)子系統(tǒng)的分析。

      高空作業(yè)平臺(tái)液壓控制系統(tǒng)是一個(gè)由液壓控制元件，執(zhí)行機(jī)構(gòu)和負(fù)載組成的組成的液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)"液壓馬達(dá)和液壓缸是該動(dòng)力機(jī)構(gòu)中^普遍的執(zhí)行機(jī)構(gòu),因此,有必要對(duì)這兩個(gè)元件的數(shù)學(xué)模型做分析。

      液壓控制元件可以是液壓控制閥或伺服變量泵;液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)為液壓馬達(dá)或液壓缸，動(dòng)力機(jī)構(gòu)按控制元件的不同可分為以下控制方式:

      泵控,又稱容積控制"用伺服變量泵給執(zhí)行機(jī)構(gòu)供油,通過改變泵的排量來控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量,從而改變輸出速度"在泵控系統(tǒng)中,壓力取決于負(fù)載。

      閥控,又稱節(jié)流控制，用伺服閥來控制從液壓油源流入執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量,液壓油源通常為恒壓油源。用型底盤適用于在固定場(chǎng)所小范圍作業(yè),工作人員不需要駕駛執(zhí)照就可以操作裝有專用底盤的設(shè)備,同時(shí),裝有專用底盤的設(shè)備雖然行駛速度有限,但其移動(dòng)精度較高,轉(zhuǎn)彎方便,非常適合空間狹小的廠房、倉(cāng)庫(kù)等工作環(huán)境。。臂架的強(qiáng)度決定了^大起重量時(shí)整機(jī)起重性能,其自重直接影響整機(jī)傾覆穩(wěn)定性。臂架系統(tǒng)的各級(jí)臂架通過銷軸依次鉸接,基本臂根部與轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接。臂架系統(tǒng)隨變幅油紅的伸縮而動(dòng)作。臂位置固定的剪叉式高空作業(yè)平臺(tái)。這種形式的平臺(tái)特點(diǎn)主要表現(xiàn)為:通常在室內(nèi)畫定的工位工作，要求工作平臺(tái)的范圍寬，額載重、起升高度不大。

      移動(dòng)式：指不自帶動(dòng)力的行走裝置，借助外力在工作場(chǎng)所能方便移動(dòng)的剪叉式高空作業(yè)平臺(tái)。這種平臺(tái)可以通過工作人員手推或其他形式在工作場(chǎng)所內(nèi)移動(dòng)，由于沒有動(dòng)力裝置，整機(jī)質(zhì)量相對(duì)來說較輕，底盤結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，主要在使用頻率不高，工作場(chǎng)所不大的工況下使用。